1．19世纪初，英美等国街头蒸汽汽车多起来。
2．1868年，伦敦市政府在街头竖起了红、蓝信号煤气灯。
3．由于煤气灯容易爆炸，不久这种信号灯就被停止使用了。
4．1918年，红绿两色电控信号灯在美国开始使用。
5．1925年，留学美国的我国电机专家胡汝鼎发现绿灯亮时汽车拐弯对行人有危险。
6．胡汝鼎想，如果在红绿灯中加一个黄灯用来指挥汽车拐弯就更安全了。
7．不久，胡汝鼎的设想被采纳了。
8．从此红、黄、绿三色信号灯遍及全世界交通领域。
